Il mio segway - YAS - parte 2

In aggiunta al prost precedente sul mio Segway YAS, pubblico qualche foto e video.
Attualmente sono arenato sulla tarature del PID.
Appena avrò trovato i parametri del PID corretti, continuerò con il post ed inizierò a pubblicare tutte le fasi del progetto.
P.S. Le mie figlie anno deciso di rendere la pedana del segway meno anonimo, perciò hanno deciso dei dercorarla:-)

Enjoy.